北斗导航系统加持，无人驾驶拖拉机种油菜——播种误差小于2.5厘米
发布时间：2025-12-11 来源: 株洲市科学技术局 作者：佚名
11月25日，株洲市天元区三门镇株木村高标准农田，一台无人驾驶拖拉机匀速行进，精准播下油菜种子。中国工程院院士、华南农业大学教授罗锡文俯身拨开泥土，认真查看刚播的种子，欣慰地说：“2.5厘米，我们做到了。”这场依托北斗系统精准定位的无人驾驶拖拉机“湖南首秀”，以误差控制在2.5厘米以内的极致作业精度，刷新智慧农业新标高。早在2003年，罗锡文就瞄准高端智慧农业，以无人化作业作为突破口，确立“顶天立地”科研原则：“顶天”是挑战国际前沿，“立地”则要扎根中国农田。农业机械化的未来在于精准，他提出，将作业精度控制在全程无人化作业临界点2.5厘米以内。怎样才能将误差控制在2.5厘米以内？罗锡文团队成员、华南农业大学副教授何杰道出其中奥秘：在计算机里输入田地的参数和坐标，通过北斗卫星信号进行导航，让农机按照流程完成田间作业，精度可达2.5厘米。“仿真数据再完美，也要能‘感知’到田地的‘脾气’。”年过八旬的罗锡文经常深入农田，踩进没膝的泥水，反复观察无人驾驶农机的行驶轨迹。去年，罗锡文在天元区指导建设1200亩无人农场，融合无人农机、遥感监测、先进农艺和智能化灌溉施肥等科技，在北斗技术支持下，集成构建大智慧农业平台。“我们一边帮农民插秧，一边在田埂上优化算法。”团队成员冯达文博士说。经过反复调试，作业精度从最初10余厘米稳定保持在2.5厘米以内，农场实现耕、种、管、收全流程无人化作业。
原文链接：http://kjj.zhuzhou.gov.cn/c10921/20251211/i2452100.html
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